skule.sormo.no

IMU  - Intertial Measurement Unit    - er integrert kretskort med flere ulike sensorfunksjoner. Det inneholder både gyro, akselerator, kompass, temperatur og trykkmåler. Gyro, akselerator og kompass er tredimensjonale størrelser som angir flaten i x/y-koordinater og høyde i z-koordinat. Hver IMU har sine egne kobinasjoner a sensorer. Disse har egne bibliotekfunksjoner, og det er disse du bruker i Arduino-skissene.  IMU kan bestille her

MU karakteres med et antall frihetsgrader (DOF - Degree Of Freedom). Dette er et uttrykk for antall størrelsene sensorene gir verdier for. Gyro, akselerator og kompass kan ha tredimensjonale størrelser og nevnes derfor å ha tre frihetsgrader hver. Sammen vil disse tre variablene da ha 9 frihetsgrader. Ofte har IMU-en en også en trykkmåler som blir den 10. frihetsgraden som også kan angi høyde  I tillegg måler den temperatur