asdf

Et hønsehus med gårdsplass for frittgående høner har en port som kan åpnes og stenges med mobiltelefonen. Telefonen har en webadresse til en Node-Red-konfigurert MQTT-server som styrer en mikrokontroller som åpner og lukker porten. Detaljer om prosjektet med programkoder er lagt ut på GitHub.

https://www.hackster.io/YoussefSabaa/ps3-controller-control-servo-wireless-c6b8db

Med hall-sensorer:  https://simple-circuit.com/arduino-cd-rom-brushless-motor-control/   
Uten hallsentosrer: https://simple-circuit.com/arduino-cd-rom-brushless-motor-control/

Part 2 Stepper 2 https://youtu.be/mzQGtIKt4Lk  

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperSpeedControl

{jcomments on}Dette prosjektet bruker mobiltelefonappen Control Joystick for å styre et kjøretøy med variabel fart og svingradius. I tillegg har den et utvalg av muligheter for styring av andre funksjoner og for å lese variable fra kjøretøyet som sendes tilbake til telefonappen.

https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/home/6-Joystick-Control

{jcomments on}Denne Arduino-skissen leser to RC-kanaler og styrer fart og sving på kjøretøy med faste drivmotorer, enten en eller to på hver side. Kjøretøyet svinger når det er ulik hastighet på de to sidene av kjøretøyet. 

Med appen 'Control Jpystick' på Android-telefonen er det muligå bruke blueooth til å kommunisere med kjøretøyet 

Denne programskissen styrer et kjøretøy mot en angitt kompasskurs.

Når ny kompasskurs blir gitt, må kjøretøye dreie enten mot venstre eller høyre , - fortrinnsvis den veien som er kortest, for å fortsette mot den nye kursen.

Kompasskursen oppgis ved hjelp av en IMU som har kompassmodul eller en enkelt HMC5883L-krets som kommuniserer ved hjelp av en I²C-bus. Kjøretøyet har da en en kurs som endres, og nå kjøretøyets retning endres mot den nye kursen. Dette skulle en tro er enkelt, men dersom ny kurs er 10 grader og gjeldende kurs er 340 grader, er det kortest å svinge til høyre, selv om å svinge til venstre reduserer kursen gradvis til 10 grader. Men da har kjøretøyet snurret unødvendig rundt for å komme på den nye kursen.

{jcomments on}Ved å bruke interfacekretsen IIC/I2C/TWI/SPI Serial Interface Board Module Port for Arduino 1602LCD Display der alle koblingspunktene på TFT-displayet kan kobles direkte til denne interface-enhent. Da kan kommunikasjonen med TFT-displayet bli enklere med burk av I²C-bus,både med hensyn til hardware og software.

SCL kobles til A4, SDA kobles til A5, Vcc til 5v Gnd til 0V

Dette programmet laster ned CSV-filer fra com-port og lagrer den på disken. Før man kan starte nedlastingen, må COM-port bestemmes, hastighet og filnavn. Da vil Start-knappen bli aktivisert. Nedlastingen starter når Startknappen trykkes. Filinnholdet vises i listevinduet. Stopp-tasten, som ble aktivisert etter at nedlastingen har startet, stoppe nedlastingen. Da vil Start-knappen bli aktivisert. Dersom den trykkes, vil nedlastingen som da skjer, bli lagt til fila som allerede er opprettet. Lukk-tasten lukker programmet.

https://simple-circuit.com/arduino-sensorless-bldc-motor-controller-esc/ 

1. esc diy med sensor: https://simple-circuit.com/arduino-cd-rom-brushless-motor-control/
2. esc diy uten sensor: https://simple-circuit.com/arduino-cd-rom-brushless-motor-control/

asdf asdf sf 

https://youtu.be/KTNuTv_IQp4

Se liste

MQ-2: Propan, hydrogen, naturgass
MQ-3: Alkohol, benzin
MQ-4: Metan
MQ-5: LPG, naturgas, kullgass
MQ-6: Propan, butan
MQ-7: CO
MQ-8: Hydrogen (LPG, alkohol, kokegasser)
MQ-9: LPG, CO, CH4.
MQ-135: Ammonia, nitrogen oxide, alcohols, aromatic compounds, sulfide and smoke 
MQ-136:DC 5V H2S Hydrogen Sulfide Gas Sensor Module Qualitative Detection
MQ-137: Portable Ammonia Gas Sensor Detection Module Fire Detector
MQ-138: Formaldehyde Aldehydes Gas Detection Sensor
MQ-214: Methane Gas Sensor 
MQ-216: Sensitive for Natural gas, Coal gas.
MQ-303A: Sensitive for Alcohol, Ethanol, smoke 
MQ-306A: Sensitive for LPG, butane gas
MQ-307A: Sensitive for Carbon Monoxide

Datasheets

Se mer her