Etter å ha forlatt MultiWii var det om å gjøre å finne et system jeg kunne bruke på alle CRIUS AIO-kortene jeg hadde. Egentlig hadde jeg lyst til å hoppe direkte på ArdiPilots fantastiske verden, men det var om å gjøre å bruke det utstyret man hadde så lang tråd var. Da var det interessant å prøve ut det russiske PirateNG-miljøets sine løsninger. De har laget et versjon av APM som fungerte på AIO-kortet jeg hadde. Resultatene var rimelig brukbare. Men det var noe funksjoner som ikke lot seg så enkelt implemetere, så MegaPriateNG ble også forlat. Foreløpig. Jeg kjøpte mitt første APM-kort. Nå føk kostnadene opp i over tusen kroner tilsammen..