Interessen for droner våknet da jeg oppdaget billige kontrollerkort for droner på dx.com. Det begynte med en CRIUS MultiWii Lite til 136 kroner. Men da måtte man ha resten også, så da ble det bestil motorer, ramme og blad. En GPS måtte også til, og da ble prisen fort noe mer. Prosessoren var en ATmega328, den samme som i Arduino mini. Kortet var faktisk kompatiblet med Arduino mini, så det var derfor naturlig at interessen for dette våknet etter all kontakt jeg har hatt med Adruino-kortene.

Men alt fungerte ikke slik jeg ønsket. Jeg måtte går over til andre CRIUS-kort, som CRIUS MWC MultiWii SE. Men det endte med et CRIUS AIO PRO til 355 kroner. Dette kortet har en ATmega 2560-prosessor, og tilsvarende kompatibelt med Arduino Mega 2560. Dette siste kortet fungerte bra, selv om det var vanskelig å stille inn PID-verdiene i konfigurasjonen. Da det skulle testet på fast GPS-posisjon, driften den for mye. Dermed ble MultiWii forlatt til fordel for MegaPirateNG med en russisk versjon av ArduPilot..