skule.sormo.no
ORG NR 885 947 522
Arduino mikrokontrollere
Arduino er et konsept der en familie mikrokontrollerkort kan brukes til ulike programerbare kontrollfunskjoner. På internett finnes mange fora (Communities) for DIY-prosjekter (Do It Yourself) med utgangspunkt i disse kontrollerkretsene. Der er det lagt ut programskisser og løsninger som kan benyttes av interesserte, basert på Open Source-prinsippet. Se http://arduino.cc/ som er hovedformunet for Arduino-samfunnet. Se også http://www.arduino.org/ Programmering av Arduino kan enten skje med Arduino IDE som kan lastes ned her eller her, med Atmel Studio med Visual Micro plugin/Visual Studio Arduino plugin som lastes ned her eller med Eclipse som kan lastes ned her. Bibliotekfunksjoner kan lastes ned her
Du kan kjøpe en del Arduino-enheter i vår nettbutikk
Du kan ta en kurs i Arduino her
- forumer: MickMake
Predefinerte konstanter
{jcomments on}Her er en skisse som viser predefinerte konstanter.
Aktivisering av kompassfunksjonen i IMU med MPU6050
GY-86, GY-87 og GY-88 er 10 DOF (Degree Of Freedom) Inertial Measurement Unit (IMU). Den består av 3-akse gyro, 3-akse aksellerator, 3 akse magnetometer pluss en trykkmåler. Den er produsert i Kina og har utmerkede egenskaper med unntak av én. Det er ikke mulig uten videre å aktivisere kompassfunksjonen. Kortene består av kretsene MPU6050 (aksellerator/gyro)+HMC5883L (kompassfunksjon (magnetometer)) + temperatur/trykksensor. Kommunikasjonen skjer gjennom I2C-buss til Arduinokortet. Men HMC5883L-kretsen er koblet via til den alternative I2C-bussen i MPU6050 . I utgangspunktet er ikke denne koblingen aktivisert