skule.sormo.no

ORG NR 885 947 522

Droner

Konfigurasjon av DEVO 12E transmitter

FLIGHT MODES:

Kanal 12 (AUX7) og kanal 9 (AUX4) ofres til å sende flight modus-verdien til mottaker.

FMOD-utgangen består av seks intervaller. Verdien for midtpunktet i hvert intervall bestemmer valgt flightmode. Dette må konfigureres. 

Intervallene er fra -100 til 100 i utgangspunktet.
Grensene for intevallene er -100, -66, -33, 0, 33, 66 og 100
De seks midtpunktene har verdier -84, -50, -16, +16, 50, 84
Flymodsene betjenes av to brytere, FMOD med 3 posisjoner og RUDD DIR med po posisjoner.
FMOD tilordnes en utgang (AUX6) med de definerte områdene (Travel Adjust) ,med -65%, +65%. I tillegg må utgangen subtrimmes (Sub Trim) med verdien -19% for å forsyve hele verdisettet. Det gør at verdiområde tll FMOD blir -50, 16 og 84 for de tre posisjonene. 

For å inkludere de tre øvrige verdisettene, må man definere en Program MIX setting med en annen utgang (AUX4)  som forskyver verdisettet med 50% for å inkludere vediene -84, -16 og 50. Her defineres denne utgagnen (AUX4) som master og utgangen knyttet il FMOD (AUX6) som slave. Det er slaveutgangen som endres fra masterutgangen med en oppgitt verdi på 50%. Dette gir en kontiuerlig verdirekke  på -84, -50, -16, +16, 50, 84 sendt til FMOD-utgangen (AUX6): Masterutgangen må defineres som inhibit. Verdien på denne utgangen blir ikke transmittert, kun bryteren RUDD DIR blir benyttet for å definer hele verdispekteret for FMOD-utgangen (AUX6).

 

SKYZONE GOGGLE:

SkyZone bruker 5-6CH,5-7CH,5-8CH,6-7CH,6-8CH,7-8CH

Det er operatorvideokameraet som styres med en dobbel servo, for tilt og pan, som styres.
Pan må styres med inhibitkanalen for FMOD (AUX4, RCIN9)  Tilt styres med kontrollerutgangen AUX5, den venstre gimbalkontrolleren på senderen (DEVO 12E).
Velger kanal 5-8 for å matche konfigurasjonen over

BRYTERVALG:


ELEV D/R  RC7
GEAR SW  RC9
MIX   RC6 - OSD
AILE D/R  RC10

--inhib--    RC8  (brukes til FMOD SW