skule.sormo.no

{jcomments on}Dette beltedrevet har åpning i navet for å sette inn en slepering som fører 6 kabler gjennom navnet uten at de floker seg. Da kan drevet rotere fritt rundt uten å tenke på problemer med kabelføringen. Dette drevet er satt sammen av tre enheter, alle printet ut i PLA på 3D-printer. Det står i forbindelse med en stepmotor med et mindre beltedrev. Stepmotoren posisjonerer drevet i gitte indeksere posisjoner som nullstilles når det passerer en indeksposisjon. En tapp bryter der en lysstråle for å  markere indeksposisjonen. Drevet ble utformet i SolidWorks i 2015