Mine droner

Drone 1: Hexacopter

Utskrift

Ardupilot Pixhawk Hexacopter (Videofilming) (LN-0605 AA) RO1

F800 hexacopter frame
6S 24v battery
10" propeller

Denne dronen er forsynt med

  • Pixhawk firmware v4.0.4 Video kanal 16 Transmitter model 4 6S batteri (24v)
  • F800 Multirotor Hexacopter Kit Frame 
  • Pixhawk PX4 2.4.6 32 bit ARM Flight Controller &M8N GPS/ GPS Holder /Led/PM/I2C
    Firmware v4.0.4.
  • 6 stk 10" (1045) karbonfiber propeller
  • 6pcs 5010 750KV High Torque Brushless Motors
  • 6Pcs 2-6s 40A ESC for Quadcoppter  
  • 10 000 mAh 6S LiPo batteri
  • Walkera Origina RX1202 Receiver 12 CH Receiver for walkera Devo 12s Transmitter
    (m/ PPM Encoder V2.0 for Pixhawk )
    • Alt 14ch PPM/IBUS  RC mottaker for devo.
  • HD 700TVL 1/3" SONY 3.6mm NTSC MTV Board Lens Mini CCTV Video FPV Color Camera  med servo for tilting/dreiing av kamera (Operatørvideo FPV med visning av bilde på RC-sender)
  • On Screen Display APM Minim OSD V1.1 Minim OSD Module for ArduPilot Mega MAVLink
    (OSD - telemetridata kan vises over videobilde av flydata)
  • V2 Dual TTL 3DRobotics 433Mhz 3DR Radio 433 Telemetry Kit for Pixhawk APM Toveis telemetri-samband for rapportering av flydata og styring av dronen fra bakken.
  • Tarot TL65B44 Mini Electric Retractable Connector for Multicopter Landing Gear - Oppheisbar landingsstell som slår seg ut automatisk ved landing
  • 4K video filming og opptak av bilder ved hjelp av et Hero GoPro kamera som henger i en gyrostyrt gimbal under dronen.
    - alternativ SJCAM SJ8 PRO kamera
  • MB1020 LV-MaxSonar-EZ2 Range Finder
    Avstandsmåler (ultralyd) som kan låse avstanden til bakken og dermed følge terrenget i fast høydeavstand opp til 10 meter
  • Dronen er forsynt med et 10 000mAh LiPo-batteri som holder den oppe i 25 minutter.
  • SkyZone SKY-01 RC FPV AIO Goggles 5.8G 32CH Head Tracing Glass Receiver Lens - FPV-brillle der du føler at du selv sitter på dronen og styrer. Kamera beveger seg etter hodebevegelsen)
  • HOBBYWING RC UBEC 5V 6V 3A Max 5A Lowest RF Noise BEC for forsyning av strøm til servorer.
  • Pixhawk / pix RGB module full-color LED USB external indicators extend Pix PX4

MissionPlanner:

Konfigurerte RC9 og RC10 til Video recorder gimbal
Konfigurerte RC11 og RC12 til opeator video tilt/roll
Konfigurerte RC13  og RC14 til LandingGear

 

Out1: Gimbal tilt
Out2:
Out3:Tilt operatørkamera  (spake/brille)
Out4: Pan operatørkamera (brille)
Out5: Landingstell
Out6: Kamera start|Kamera stopp|Film start|Film stopp